RECUPERA développera une nouvelle solution qui combine la robotique et les environnements virtuels pour la récupération de la fonctionnalité des patients affectés par des lésions cérébrales -in852a 2016/160
- Le projet RECUPERA s’inscrit dans la continuité du projet FISIOROB dans lequel un premier prototype fonctionnel a été développé pour s’assurer de la faisabilité de l’utilisation d’une solution robotique lors de séances de rééducation.
- Encadré dans le Programme ConectaPEME 2016, le consortium du projet est dirigé par BALIDEA et complété par les entreprises POVISA, DGH, FICCION et I3TE. AIMEN participe en tant qu’entité collaboratrice.
- Ce nouveau concept de thérapie de rééducation permettra de réduire de 25% le temps de récupération du patient par rapport à la thérapie conventionnelle.
Le projet RECUPERA propose une nouvelle solution, basée sur la combinaison de la robotique avec des environnements virtuels immersifs de rééducation, pour une utilisation dans la récupération de la mobilité des membres supérieurs chez les patients ayant des besoins de rééducation neuromotrice, avec l’objectif principal de pouvoir réaliser des essais cliniques chez des personnes souffrant de pathologies neurologiques.
RECUPERA est né dans la continuité du projet FISIOROB où un premier prototype fonctionnel a été développé pour assurer la faisabilité de l’utilisation d’une solution robotique collaborative associée à la réalité virtuelle dans les séances de rééducation.
Ce système robotique modulaire permettra d’assister les patients à tous les stades de la récupération, depuis le stade le plus critique où le patient n’a aucune capacité neuromotrice appréciable, en passant par le stade où il a une capacité de mouvement mais pas d’endurance, jusqu’à la phase précédant la sortie de l’hôpital où le patient a une capacité de mouvement suffisante mais peu de contrôle moteur.
Principales étapes franchies
Au cours de cette dernière année du projet, le développement a été achevé, en se concentrant sur l’intégration des principaux sous-systèmes, réalisant un prototype entièrement fonctionnel qui combine le développement des principaux piliers sur lesquels RECUPERA est basé : un environnement de réalité virtuelle avec des exercices avancés, un système de capteurs inertiels pour la localisation 3D, un contrôle amélioré et un système informatique qui intègre le contrôle, l’interface graphique et le stockage de la base de données.
Ainsi, FICCIÓN PRODUCCIONES a travaillé à l’achèvement de l’environnement de réalité virtuelle, ainsi qu’à la finition de tous les exercices qui avaient été proposés au début du projet. La finition des exercices parvient à conférer un haut degré de réalisme à l’environnement dans lequel chacun d’entre eux est développé.
I3TE a terminé le développement hardware des capteurs inertiels qui permettent la localisation dans l’espace du bras sain, ainsi que les objets réels qui peuvent être utilisés dans les exercices définis à cet effet. De même, l’implémentation de la partie logicielle a été réalisée dans le but de filtrer les mesures acquises et d’obtenir la précision nécessaire dans la localisation.
BALIDEA a travaillé à la réalisation de deux développements importants au sein du projet. D’une part, l’interface graphique a été optimisée et a évolué pour atteindre les objectifs définis au début du projet. D’autre part, la base de données chargée de stocker les résultats de chaque exercice, pour une analyse ultérieure et une comparaison entre les patients, a également été finalisée. En second lieu, BALIDEA a réussi à développer un système innovant d’analyse vidéo appliqué aux thérapies de rééducation.
La DGH, avec le soutien d’AIMEN, s’est concentrée sur la modification et l’optimisation du mouvement du bras robotisé, en s’adaptant à l’espace existant pour chaque exercice, qui est relativement petit, nécessitant de faibles vitesses de mouvement et une grande précision. De plus, l’optimisation réalisée a permis de réduire le temps d’apprentissage pour les nouveaux patients.
Au cours de cette dernière année, des tests ont été réalisés avec des personnes en bonne santé, dans le but de démontrer que l’appareil fournit des informations objectives sur les valeurs cinétiques et cinématiques, qu’il n’est pas nocif et que les paramètres peuvent s’améliorer avec l’entraînement. De plus, grâce à ces tests, des modèles de comportement seront générés, ce qui permettra de comparer les patients réels et les données provenant de personnes en bonne santé.
Collaboration intersectorielle
Le projet RECUPERA, doté d’un budget de 1,33 million d’euros et d’une durée totale de 34 mois, fait partie du programme ConectaPEME 2016.
Le consortium, dirigé par BALIDEA (une entreprise du secteur TIC qui développe et intègre des logiciels dans les environnements de santé), est complété par DGH (ingénierie de développement de solutions robotiques au niveau industriel), FICCION (entité dédiée à la production audiovisuelle et à la conception d’environnements visuels), I3TE (ingénierie de développement de solutions personnalisées pour l’acquisition simultanée de signaux) et enfin, POVISA (hôpital privé le plus important d’Espagne, qui sera responsable de la validation clinique du système développé).
Ce groupe d’entreprises bénéficie de la collaboration du centre technologique AIMEN.
PARTENAIRES:
ENTITÉ COLLABORATRICE:
FINANCEMENT:
Cofinancement Feder, OT1 « Promouvoir le développement technologique, l’innovation et la recherche de qualité », P.O Feder Galicia 2014-2020