ODIN

ODIN apportera une technologie issue des dernières recherches innovantes dans les domaines suivants:

• La collaboration inter-robots et les espaces de travail collaboratifs homme-robot.
• La robotique autonome et planification des tâches basée sur l’intelligence artificielle (IA).
• Les robots mobiles et outils reconfigurables.
• Les jumeaux numériques et mise en service virtuelle.
• Architectures d’intégration et de communication robotiques orientées aux services

“démontrer que les nouveaux systèmes de production robotisés sont non seulement techniquement réalisables, mais aussi efficaces et durables pour une introduction immédiate dans les industries “.

Afin d’accroître la confiance des entreprises manufacturières de l’UE dans l’utilisation de la robotique avancée, la vision d’ODIN est la suivante:

Le projet ODIN a reçu un financement du programme d’innovation et de recherche Horizon 2020 de l’Union européenne dans le cadre de la convention de subvention n° 101017141.

Le consortium du projet comprend quinze partenaires, dont des utilisateurs finaux du secteur industriel, des fournisseurs de technologies et différentes institutions de recherche.

Objectifs:

ODIN s’est fixé les objectifs suivants pour concrétiser la vision décrite dans la section précédente:

1. Permettre l’introduction de la robotique mobile, autonome, collaborative et respectueuse de l’environnement dans les environnements industriels.
2. Créer des outils de validation numérique pour ces systèmes robotiques, permettant une évolutivité avec une complexité et des risques d’intégration minimaux.
3. Commercialiser une plateforme d’intégration robotique avancée capable de relier la phase de conception et de développement robotique aux conditions normales de production.
4. Déploiement de démonstrateurs à grande échelle dans différents secteurs de production, pour servir de démonstration du degré de développement industriel des solutions fournies par ODIN.
5. Créer un écosystème innovant pour permettre la pérennité des lignes pilotes qui impliquent les parties prenantes dans les applications robotiques et inspirent un déploiement plus important.

Cas d’utilisation:
Le projet vise trois secteurs industriels différents (électroménager, aéronautique et automobile), chacun présentant un ensemble diversifié d’exigences:

• Électroménagers: capacité à reprogrammer/reconfigurer un robot pour la diversité des nouveaux produits en :
  a) en intégrant de nouveaux processus
  b) en enseignant de nouveaux schémas d’interaction humaine
  c) en reproduisant la solution pour des cas similaires avec le minimum de coût/effort possible.
• Aéronautique: capacité à reprogrammer/reconfigurer facilement un robot pour de nouvelles tâches qui peuvent combiner mobilité autonome, manipulation ou une combinaison des deux.
• Automobile: Mobilité des robots – être capable de se déplacer entre les stations et d’effectuer différents types de processus. Assister les humains dans la manipulation de charges lourdes.

Plus d’informations: http://www.odin-h2020.eu

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